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Hand Interface 板类
CTS-OHTH-BG01
Hand Interface Board
Hand Interface Board, CTS-OHTH-BG01 是用于驱动OHT的Gripper Hand的步进电机控制器。
利用Hand内部步进电机驱动器或External Driver,可以进行电机驱动,通过参数设置,可以确定要驱动的电机。此外,也可以同时控制2个轴进行使用。
通过PIO或RS-232C 端口,接受命令,执行动作运行, 可以与外部传感器输入联动,进行正确位置的判断及错误的处理。
- Hand 驱动所需的传感器及驱动设备接口
- Bipolar, Unipolar Step motor及CoolMuscle motor 全部可以使用
- 额定驱动电流 : 3.1A RMS/Phase (4.4A Peak/Phase)
- 支持微步 : Full ~ 256
- S 形速度分布
- 使用External Driver,也可以同时控制2个轴使用
- Encoder 输入: 支持1轴
- 通过RS-232C端口,设置各种参数
- 可以通过参数设置,进行有效POSITION及HOME位置设置
- 可以使用原有的8bit PIO及pCOM
- 可以进行日志保存及无线下载
- 通过多种附加功能(电机状态诊断, 电源电压及电流测定,温度测定, 倾斜/摇晃/冲击测定),强化安全 功能
- 每1个轴可以有限制地最多使用6个位置
KC
- CTS-HCOM : R-C-ca5-CTS-HCOM
- CTS-HPIO-25 : R-C-ca5-CTS-HPIO-25
- CTS-RCOM-BA : R-C-ca5-CTS-RCOM-BA
- CTS-RCOM-PA : R-C-ca5-CTS-RCOM-PA
- CTS-IMAN-AB01 : R-C-ca5-CTS-iMAN-AB01
- CTS-CFHD : R-C-ca5-CTS-CFHD
CE
FCC
SRRC
MIC
NCC
IMDA
分类 | 详细项目 | 内容 | |
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电机部 | Step moter | 控制轴数 | 1轴 |
Microstep | Full, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 | ||
驱动方式 | 2-Phase Bipolar (可以使用Unipolar电机) Pulse / Direction |
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速度波形 | S Curve | ||
额定驱动电流 | 3.1A RMS/Phase (4.4A Peak/Phase) | ||
External Driver (Coolmuscle 兼容) |
控制轴数 | 1轴 | |
驱动方式 | Pulse / Direction (Open Collector, NPN) Serial 接口(Open Collector) |
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Encoder 输入(可选) | Differential 输入: A+, A-, B+, B Single Ended(TTL, Open collector) 输入 : A, B |
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输入/输出端口 | 序列 通信 | HOST 通信用(RS-232C) :1 个 SLAVE 通信用(RS-232C) : 1 个 |
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输入信号 | 16路, Transistor IN, 24V – PIO(9路): IN1~8, GO – PIO_ES*1) – Position Sensor(6路) 驱动电流 : 7mA |
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输出信号 | 8个, Open Collector, NPN, 24V – PIO(8 个): OUT1~8 – PIO_TRIGGER*1) 最大驱动电流 50mA |
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参数设置 | 通信 | 通信速度设置等 | |
电机运行 | 旋转方向,速度, 移动距离等 | ||
附加功能 | 电机状态诊断 | open, short 感应 | |
电源电压, 电流测定 | 测定范围: 0 ~ 30V, 解析度: 10mV 测定范围 : 0 ~ 6.25A, 解析度: 10mA |
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板温度 测定 | 测定范围: -55 ~ 125°C, 解析度: 0.1°C 准确度: ±2℃(Max) |
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倾斜/摇晃/冲击 | 使用3轴加速度传感器, 3轴陀螺仪传感器 | ||
环境 及 安全 |
保管环境 | 温度: -25 ~ 70°C 湿度: 5 ~ 95 %RH (但,没有结露现象) |
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运行环境 | 温度: 0 ~ 40°C 湿度:35~85 %RH (但,没有结露现象) |
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保护线路 | 熔断器 | 1次使用替换型熔断器 6.3A / 125V |
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电源 | 输入电压 | 24VDC ± 10% | |
消耗电流 | Logic部:100mA @24VDC Motor部: 4A @24VDC External Driver部: 2A @24VDC I/O部单独 |
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大小 | 150 X 50mm (头部突出部除外) |
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