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Ethernet Motion 控制板类
CTS-EMIO
Ethernet Motion DIO, EMIO V2
Ethernet Motion控制板将步进电机(基本2轴,扩展4轴)控制和数字输入输出(基本40/16路,扩展16/16路)一体化，具备以基于Ethernet的网络通信控制的功能。
使用Ethernet Motion控制板时，可以实现上级控制设备的负荷分散及模块化、小型化设计。V2版本基本搭载了S形速度分布，防止振动及脱调, 改善了运行速度。安全设备包括电机的过电流保护线路及紧急停止输入功能。最多指定6个位置后，利用Limit传感器及其他输入信号，可以精密控制电机的位置。
- 10/100M Ethernet通信
- 多种通信命令语 : 系统控制(10个),I/O控制 (5个), Motor控制(16个)
- 控制轴数 : 最多6轴(基本2轴,扩展4轴)
- 速度分布 : S形
- 支持微步模式: Full ~ 256
- 支持外部驱动器 : 最多4轴(Pulse/Dir, CW/CCW 选择输出)
- Encoder 输入 : 最多4轴(可选)
- 通过参数设置，可以实现运行速度, 功能最优化
- 光耦合器绝缘 DI/O : 基本40/16路(16/16单位扩展可选)
- 紧急停止按钮输入功能
- 通过传感器输入，设置停止位置，防止电机脱调造成的位置错误
- 最多可以设置6个位置
- 输出接触点单独使用过电流保护用熔断器
- 输入及输出以8路单位，在电源端使用过电流保护用熔断器
EMIO V2及扩展板参考相应产品的规格书