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Ethernet Motion 制御ボード
CTS-EMIO
ETHERNET MOTION DIO, EMIO V2
Ethernet Motion制御ボードはステッピングモーター(基本2軸、拡張4軸)制御とデジタル入出力(基本40/16点、拡張16/16点)を一体型で統合してEthernet基板のネットワーク通信で制御する機能を持っています。
Ethernet Motion制御ボードを使用する場合、上位制御装置の負荷分散及びモジュール化、小型化設計が可能です。V2バージョンはS字速度プロファイルを基本で搭載し、振動及び脱調防止、動作速度を改善しました。安全装置としてはモーターの過電流保護回路及び非常停止入力機能があります。最大6個まで位置を指定した後、リミットセンサー及びこの他の入力信号を利用してモーターの位置を精密に制御することができます。
- 10/100M Ethernet通信
- 色々な通信コマンド：システム制御(10個)、I/O制御(5個)、モーター制御(16個)
- 制御軸数：最大6軸(基本2軸、拡張4軸)
- 速度プロファイル：S字
- マイクロステッピングモード支援：Full～256
- 外部ドライバー支援：最大4軸(Pulse/Dir、CW/CCW選択出力)
- Encoder入力：最大4軸(オプション)
- パラメータ設定を通じた動作速度、機能最適化可能
- フォトカプラー絶縁DI/O：基本40/16点(16/16 単位拡張オプション)
- 非常停止ボタン入力機能
- センサー入力で停止位置を設定をし、モーター脱調による位置エラーを防止
- 最大6個の位置設定可能
- 出力接点個別で過電流保護用のヒューズ使用
- 入力及び出力8点単位で電源ユニットに過電流保護用のヒューズ使用
EMIO V2及び拡張ボードは該当製品の仕様書を参照