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Guideセンサー
GUIDE SENSOR
ANALOG TYPE GUIDE SENSOR
ガイドセンサー、LA01、LE01モデルは16個のIRセンサーを利用した反射型光学式ガイドセンサーです。センサーの寿命を向上させるための部品及び回路を搭載しており、EPLDを利用した集積化で製品の信頼性を大きく向上させた製品です。また、センサーの異常状態分析及び安全診断機能でボードの異常状態を上位制御機からすぐ処理できます。
また、LD01モデルはStop Sensorとしても使い、感知距離が優れてTapeの毀損や汚染でも安定的に動作できます。
共通特徴
- IR LEDの寿命を画期的に延長
- 高速スキャンタイム
- 高いセンサー認識距離
- ウォッチドッグ機能
- センサーの異常有無を把握する自己診断機能
LA01 モデル：Dip Switchによる感度調整機能
‐Dip Switchを操作して0~44㎜、20~55㎜変更使用
LE01モデル：Branch機能を使用してセンサーの方向を調節
KC
- CTS-IRGS-LA01 : R-R-ca5-CTS-IRGS-LA01
- CTS-IRGS-LE01 : R-R-ca5-CTS-IRGS-LE01
- CTS-IRGS-LD01 : R-R-ca5-CTS-IRGS-LD01
LA01モデル
| 区分 | 詳細項目 | 内容 |
|---|---|---|
| 入力部 | センサーチェックモード | Dip Switchによる選択、信号名：S.CH |
| センサー感度調整 | Dip Switchによる選択、 信号名：BRI | |
| D/A極性選択 | Dip Switchによる選択、 信号名：BRI | |
| 出力部 | S.Good | フォトカプラー回路(+12V, Open Collector) |
| Gate On | フォトカプラー回路(+12V, Open Collector) | |
| D/A 出力 | ±6.7V ±5% (最大 出力 電圧 ±8V) | |
| 機能 | センサー種類 | IR LED, 16EA |
| 外乱光防止 | 周波数変調方式 | |
| スキャンタイム | 約6ms | |
| 自己診断 | IR LED及び受光素子異常有無の検出 | |
| 安全機能 | ウォッチドッグによるマイコンの誤動作防止 | |
| 連結 | 30 PIN Flat Cable, 3m以内 | |
| 環境 | 保管環境 | 保管温度 ：-25~70℃ 保管湿度：5~95％RH (ただ、結露現象無いこと) |
| 動作環境 | 動作温度：0~50℃ 動作湿度：35~85％RH（ただ、結露現象ないこと。） 外乱光：10000Lx以下 振動：4~150Hz、4.9m/s^2 以下 |
|
| 電源 | 入力電圧 | DC ±12V, ±10% |
| 消費電流 | +12V : 200mA, -12V : 40mA | |
| 感知距離 | 固定高さ 20mm用：0~40㎜ 固定高さ30㎜用 ： 20~55㎜ |
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| 感知角度 | -3 ~ +3˚ | |
| 感知物体 | 反射テープ、幅50㎜ | |
| サイズ(W x H x D) | 185 x 92 x 26mm | |
| 重量 | 約410g | |
LE01モデル
| 区分 | 詳細項目 | 内容 |
|---|---|---|
| 表示 及び 出力部 |
電源LED | +12V 入力状態表示 |
| BR0, BR1 | Branch入力信号の動作状態を表示 | |
| ON Rail | フォトカプラー出力回路(+12V)、センサーが異常状態を感知した状態で脱線時、 又はセンサー異常(外乱光による異常動作)時、出力がOFFとなる。 |
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| D/A | +1.1V ~ +8.7V, ±5% | |
| 機能 | センサー種類 | IR LED, 16EA |
| 外乱光防止 | 周波数変調方式 | |
| スキャンタイム | 約6ms | |
| 自己診断 | IR LED及び受光素子異常有無を検出 | |
| 安全機能 | ウォッチドッグによるマイコンの誤動作防止 | |
| 連結コネクター | Molex, 5557-06, 20cm | |
| 環境 | 保管環境 | 保管温度 : -25 ~ 70℃ 保管湿度 ：5~95％RH（ただ、結露現象ないこと） |
| 動作環境 | 動作温度：0~50℃ 動作湿度：35~85％RH (ただ、結露現象ないこと) 外乱光：10000Lx以下 振動：4~150Hz、4.9m/s^2 以下 |
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| 電源 | 入力電圧 | DC ±12V, ±10% |
| 消費電流 | 250mA | |
| 感知距離 | 22 ~ 58mm | |
| 感知角度 | -3 ~ +3˚ | |
| 感知物体 | 反射テープ、幅50㎜ | |
| サイズ(W x H x D) | 155 x 80 x 26mm | |
| 重量 | 約410g | |
LD01モデル
| 区分 | 詳細項目 | 主要内容 |
|---|---|---|
| 出力部 | 動作LED | 出力状態表示用LED |
| センサー出力 | Open Collector Type 出力駆動電流：最大 50ｍA 出力 漏洩電流：最大 50uA/24V 出力 電圧降下: 最大 0.2V/50mA |
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| 機能 | センサー種類 | IR LED, 1EA |
| 外乱光防止 | 周波数変調方式 | |
| スキャンタイム | 約6ms | |
| 連結コネクター | JST 3pin コネクター、 HRP-03-S | |
| 環境 | 保管環境 | 保管温度: -25 ~ 70°C 保管湿度：5~95％RH (ただ、結露現象ないこと) |
| 動作環境 | 動作温度：0 ~ 50°C 動作湿度：35~85 %RH (ただ、結露現象ないこと) 外乱光：10000Lx 以下 振動：4~150 Hz、 4.9m/s2 以下 |
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| 電源 | 入力電圧 | DC 12~30V, ±10% |
| 消費電流 | 20mA以下 | |
| 感知距離 | 10 ~ 55mm | |
| 感知角度 | -3 ~ +3° | |
| 感知物体 | 専用ガイドテープ、幅20㎜以上 | |
| サイズ(W’H’D) | 40’33.3’14.1mmケーブル除外 | |
| 重量 | 約40g | |
CTS-IRGS-LA01
CTS-IRGS-LE01
CTS-IRGS-LD01
