제품 소개
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Guide Sensor
Guide Sensor
Analog Type Guide Sensor
Guide Sensor, LA01, LE01 모델은 16개의 IR 센서를 이용한 반사형 광학식 Guide Sensor 입니다. 센서의 수명을 향상시키기 위한 부품 및 회로를 탑재 하였으며, EPLD를 이용한 집적화로 제품의 신뢰성을 크게 향상시킨 제품입니다. 또한 센서의 이상 상태 분석 및 안전 진단 기능으로 보드의 이상 상태를 상위 제어기에서 바로 처리할 수 있도록 하였습니다.
또한 LD01 모델은 Stop Sensor로 사용하며, 감지거리가 우수하여 Tape의 훼손이나 오염에서도 안정적으로 동작할 수 있습니다.
공통 사양
- IR LED의 수명을 획기적으로 연장
- 고속 Scan Time
- 높은 센서 인식 거리
- Watchdog 기능
- 센서의 이상 유무를 파악하는 자기 진단 기능
- LA01 모델 : Dip Switch에 의한 감도 조정 기능
– Dip Switch를 조작하여 0~44mm, 20~55mm 변경 사용 - LE01 모델 : Branch 기능을 사용하여 센서의 방향 조절
KC
- CTS-IRGS-LA01 : R-R-ca5-CTS-IRGS-LA01
- CTS-IRGS-LE01 : R-R-ca5-CTS-IRGS-LE01
- CTS-IRGS-LD01 : R-R-ca5-CTS-IRGS-LD01
LA01 Model
| 구분 | 세부항목 | 내용 |
|---|---|---|
| 입력부 | 센서 체크 모드 | Dip Switch에 의해 선택, 신호명 : S.CH |
| 센서 감도 조정 | Dip Switch에 의해 선택, 신호명 : BRI | |
| D/A 극성 선택 | Dip Switch에 의해 선택, 신호명 : BRI | |
| 출력부 | S.Good | Photo-Coupler 회로(+12V, Open Collector) |
| Gate On | Photo-Coupler 회로(+12V, Open Collector) | |
| D/A 출력 | ±6.7V ±5% (최대 출력 전압 ±8V) | |
| 기능 | 센서 종류 | IR LED, 16EA |
| 왜란광 방지 | 주파수 변조 방식 | |
| Scan Time | 약 6ms | |
| 자기 진단 | IR LED 및 수광 소자 이상 유무 검출 | |
| 안전 기능 | Watchdog에 의한 마이컴 오동작 방비 | |
| 연결 | 30 PIN Flat Cable, 3m 이내 | |
| 환경 | 보관 환경 | 보관 온도 : -25 ~ 70℃ 보관 습도 : 5 ~ 95%RH (단, 결로 현상이 없을 것) |
| 동작 환경 | 동작 온도 : 0 ~ 50℃ 동작 습도 : 35 ~ 85%RH (단, 결로 현상이 없을 것) 왜란광 : 10000Lx 이하 진동 : 4 ~ 150Hz, 4.9m/s^2 이하 |
|
| 전원 | 입력 전압 | DC ±12V, ±10% |
| 소비 전류 | +12V : 200mA, -12V : 40mA | |
| 감지 거리 | 고정 높이 20mm용 : 0 ~ 40mm 고정 높이 30mm 용 : 20 ~ 55mm |
|
| 감지 각도 | -3 ~ +3˚ | |
| 감지 물체 | 반사 Tape, 폭 50mm | |
| 크기(W x H x D) | 185 x 92 x 26mm | |
| 무게 | 약 410g | |
LE01 Model
| 구분 | 세부항목 | 내용 |
|---|---|---|
| 표시 및 출력부 | 전원 LED | +12V 입력 상태 표시 |
| BR0, BR1 | Branch 입력 신호의 동작 상태 표시 | |
| ON Rail | Photo-Coupler 출력 회로(+12V), 센서가 써스를 감지한 상태로 탈선 시 또는 센서 이상(왜란 광에 의한 이상 동작) 시 출력이 Off됨 |
|
| D/A | +1.1V ~ +8.7V, ±5% | |
| 기능 | 센서 종류 | IR LED, 16EA |
| 왜란광 방지 | 주파수 변조 방식 | |
| Scan Time | 약 6ms | |
| 자기 진단 | IR LED 및 수광 소자 이상 유무 검출 | |
| 안전 기능 | Watchdog에 의한 마이컴 오동작 방비 | |
| 연결 커넥터 | Molex, 5557-06, 20cm | |
| 환경 | 보관 환경 | 보관 온도 : -25 ~ 70℃ 보관 습도 : 5 ~ 95%RH (단, 결로 현상이 없을 것) |
| 동작 환경 | 동작 온도 : 0 ~ 50℃ 동작 습도 : 35 ~ 85%RH (단, 결로 현상이 없을 것) 왜란광 : 10000Lx 이하 진동 : 4 ~ 150Hz, 4.9m/s^2 이하 |
|
| 전원 | 입력 전압 | DC ±12V, ±10% |
| 소비 전류 | 250mA | |
| 감지 거리 | 22 ~ 58mm | |
| 감지 각도 | -3 ~ +3˚ | |
| 감지 물체 | 반사 Tape, 폭 50mm | |
| 크기(W x H x D) | 155 x 80 x 26mm | |
| 무게 | 약 410g | |
LD01 Model
| 구분 | 새부 항목 | 주요 내용 |
|---|---|---|
| 출력부 | 동작 LED | 출력 상태 표시용 LED |
| 센서 출력 | Open Collector Type 출력 구동전류: 최대 50mA 출력 누설전류: 최대 50uA/24V 출력 전압강하: 최대 0.2V/50mA |
|
| 기능 | 센서 종류 | IR LED, 1EA |
| 왜란광 방지 | 주파수 변조 방식 | |
| Scan Time | 약 6ms | |
| 연결 커넥터 | JST 3pin 커넥터, HRP-03-S | |
| 환경 | 보관 환경 | 보관 온도: -25 ~ 70°C 보관 습도: 5 ~ 95 %RH (단, 결로 현상이 없을 것) |
| 동작 환경 | 동작 온도: 0 ~ 50°C 동작 습도:35~85 %RH (단, 결로 현상이 없을 것) 왜란광:10000Lx 이하 진동 : 4~150 Hz, 4.9m/s2 이하 |
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| 전원 | 입력 전압 | DC 12~30V, ±10% |
| 소비 전류 | 20mA 이하 | |
| 감지 거리 | 10 ~ 55mm | |
| 감지 각도 | -3 ~ +3° | |
| 감지 물체 | 전용 Guide Tape, 폭 20mm 이상 | |
| 크기(W'H'D) | 40'33.3'14.1mm 케이블 제외 | |
| 무게 | 약 40g | |
CTS-IRGS-LA01
CTS-IRGS-LE01
CTS-IRGS-LD01
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Tel. 031-303-5237