제품 소개
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Serial PIO
CTS-HPIO-25-2SS
World First Hybrid PIO with RF/IR
Serial PIO(E84 Sensor)는 반도체 SEMI-E84/E23 프로토콜 표군 규약에 의해 8비트 입/출력 신호를 비접촉으로 주고 받을 때 사용하는 통신 장치이며, 2GHz/5GHz의 RF통신과 IR(적외선, 광) 통신 매체를 하나로 통합한 복합 통신 기기 입니다.
Serial PIO(E84 Sensor)는 Hybrid-PIO와 동일한 사양을 가지며, RS-232C 통신으로 I/O 제어 및 Master/Slave 선택이 가능합니다.
- 8비트 입/출력 신호를 비접촉 방식으로 교환
- RF(2GHz/5GHz)와 IR(적외선,광) 통신 매체가 하나의 제품에 통합
- RF나 IR 방식으로 혼용 사용이 가능하고, 운영 방식에 따라 별도의 통신 매체 설정 없이 자동 전환이 가능
- 전자파 노이즈 간섭시 자동 회피 기능 구현
- 로깅 기능으로 통신 데이터 및 오류 내용, 절대 시간, 신호 세기 등 약 100개 작업 분석
- 무선 리모콘 iMAN+로 Setup, Log Download, Emulation 통신 등 원격으로 옵션 설정
- 설비 위에 브라켓 부착만으로 설치가 쉬움
- RF 사용 시, 설비 이설로 인한 덕트 철거 작업이 필요 없어 작업 비용 및 시간을 대폭 단축
- RS-232C 통신으로 I/O 제어 가능(사양서 참조)
- CTS-HCOM : R-C-ca5-CTS-HCOM
- CTS-HPIO-25 : R-C-ca5-CTS-HPIO-25
- CTS-RCOM-BA : R-C-ca5-CTS-RCOM-BA
- CTS-RCOM-PA : R-C-ca5-CTS-RCOM-PA
- CTS-IMAN-AB01 : R-C-ca5-CTS-iMAN-AB01
- CTS-CFHD : R-C-ca5-CTS-CFHD
RF 사용 환경
광(IR) 사용 환경
Master / Slave 통신 구성도
구분 | 세부항목 | 내용 |
---|---|---|
표시부 | GO | 마스터(OHT, AGV) PIO와 슬레이브(EQ) PIO간에 RF 및 IR 통신이 시작되면 켜짐 |
STATE | 동작 상태 표시용 Watchdog 신호로 깜빡임 | |
IN | 입력 포트(8bit)의 동작 상태 표시 | |
OUT | 출력 포트(8bit)의 동작 상태 표시 | |
외부 연결 기기 | 연결 커넥터 (선택 사양) |
I/O제어용 RS-232 통신 : DSUB 9핀, RS-232 Maint용 RS-232 통신 : DSUB 9 핀, RS-232 |
케이블 | 26AWG x 3C, Shield | |
광(IR, Optical) 통신 기능 |
주요 기능 | 8bit Serial 통신 |
통신 매체 | 870nm, Infrared | |
통신 거리 | 0.5m (0°), 0.25m (+15°, -15°) (Standard 기준) |
|
통신 각도 | 30° (±15°) | |
통신 방식 | 1:1 통신, Half Duplex | |
통신창 위치 (선택 사양) |
T Type : Top View F Type : Front View |
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광 변조 방식 | Pulse Modulation | |
통신 에러 체크 | Parity | |
통신 주기 | 약 23ms | |
RF 통신 기능 | 주요 기능 | 8비트 Serial 통신, F/W 및 통신 데이터 다운로드, 설정 값 변경 등 |
통신 매체 | 2.4GHz, 5GHz ISM Band, 대역폭 1MHz | |
안전 기능 | 고유 번호(ID) 확인 기능, CRC-16 | |
통신 방식 | 1:1 통신, Half Duplex | |
ID 설정 | 인접 PIO와의 간섭 회피를 위한 PIO 고유 번호(ID), 6자리 ASCII 코드로 구성 : 000001~FFFFFF |
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채널(CH) 설정 | 무선 통신에 사용할 통신 주파수로 인접 PIO와의 무선 간섭을 회피하기 위한 주파수 관리가 필요함, 3자리 ASCII 코드로 구성 |
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ID 설정 방법 | Serial 통신 명령 : 출고 시 초기값(56B9-xxxxxx)으로 설정 | |
동작 거리 | 3.5m 이내 단, 현장 환경에서 무선이 끊기지 않고 안정적인 통신이 되는 거리 중간에 전파 간섭물이 없을 것 |
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환경 | 보관 환경 | 보관 온도: -25 ~ 70°C 보관 습도: 5 ~ 95%RH (단, 결로 현상이 없을 것) |
동작 환경 | 주변 밝기(IR 사용 시 조건) : 4000lx 이하(백열등, 형광등) *) 수신부에 외부 빛이 들어가지 않도록 설치 동작 온도 : 0 ~ 40°C 동작 습도 : 35~85%RH (단, 결로 없을 것) 진동 : 4~150 Hz, 4.9m/s2 이하 |
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전원 | 입력 전압 | DC 24V±10% |
소비 전류 | 100mA 이하 @24V | |
케이스 재질 | Polycarbonate | |
크기 (W x H x D) | 50 x 66 x 20mm (커넥터 돌출부 제외) | |
무게 | 약 210g |
PIO LOG VIEWER 프로그램은 PIO에 자체적으로 저장된 통신 로그로 VHL과 설비간의 통신/작업 상황을 현장에서 쉽게 그래프로 확인이 가능합니다. 또한, 전자파 노이즈에 의한 무선 통신 오류 및 작업 상황도 쉽게 분석할 수 있습니다.
- PIO 동작 상태 확인(전원 및 통신 유무 상태)
- VHL과 설비간의 실시간 I/O 통신 확인
- 광/전자파 노이즈 간섭에 의한 통신 오류 분석
Manual/Auto Emulator는 Semi-E84/E23 통신에서 Load/Unload 작업을 수동이나 자동으로 시험할 때 사용하는 제품으로 개발 단계에서 기능 검증이나 출하 검사 등에 사용합니다.
- VHL이나 EQ 없이도 수동, 자동으로 I/O 통신 확인
- EQ용 Manual Emulator : VHL 없이도 수동으로 배선 및 I/O 동작 상태 확인 (주로 설비 제조 업체에서 사용)
- VHL용 Auto Emulator : 설비 없이도 자동으로 VHL 이적재 동작 확인 (주로 VHL 제작 업체에서 사용)
Serial PIO 제품 코드
제품코드는 Serial PIO의 사양을 나타냅니다.
25 : RF 대역 (해당 제품코드의 Hybrid PIO는 2G/5G 통신이 가능한 제품)
2SS : 통신방식 및 동작 (RS-232C 제어)
SS : 고객사 코드
11 : 커넥터 타입 (Serial cable connector : DSUB9 Pin female, I/O cable connector : DSUB25 pin male)
05 : 광(IR) 통신을 사용할 경우 통신 거리 (05는 0.5M)
F : IR 창 방향 (F : Front view, T : Top view)
150 : I/O Serial cable 길이 (150 : 1.5M)
030 : Maint Serial cable 길이 (030 : 0.3M, Serial cable은 Maintance에 사용)
000 : 외장 안테나가 있을 경우, 외장 안테나 길이 (100 : 1M)
00 : Serial PIO 모드 / SEMI Standard E84,E23 ( 00의 경우 5Ghz Hybrid Mode, SEMI E84 사용)
자세한 내용은 사양서를 참조 바랍니다.