제품 소개
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Hoist PIO
- 기존에 설치된 +24V 전원선을 이용한 유선 통신
- 기존 시스템에서 큰 변경 없이 쉽게 적용이 가능한 구조
- 벨트를 사용한 구조에서도 장거리 통신이 가능
- 16Bit입/출력(I/O) 정보 및 사용자 정보 전송
- 16Bit입/출력 확장(RS-232:Maintenance Serial Port) 가능
- 입/출력 정보 무선 모니터링 가능
- 로그 저장 및 무선 다운로드 가능
- 다양한 부가 기능으로 안전 기능 강화
- 다양한 로그 정보로 유지보수 편리성 증대
- 고주파 변조를 사용하여 시스템에 미치는 영향을 최소화
- 주변 노이즈를 고려한 최적의 통신 환경 설정 기능
KC
- CTS-pCOM : R-C-ca5-CTS-pCOM-2nd
CE
FCC
구분 | 세부 항목 | 내용 |
---|---|---|
표시부 (LED) | Go | 마스터 pCOM과 슬레이브 pCOM간에 통신이 시작되면 켜짐 |
STATE | 동작 상태 표시용 Watchdog 신호로 깜빡임 | |
Rx | pCOM으로 통신 Data 입력시 켜짐 | |
Tx | pCOM으로 통신 Data 출력시 켜짐 | |
IN | 입력 포트(16bit)의 동작 상태 표시 | |
OUT | 출력 포트(16bit)의 동작 상태 표시 | |
외부 기기 연결 | 연결 커넥터 | 마스터 pCOM : 선택 사양 |
슬레이브 pCOM : 선택 사양 | ||
케이블 | 8Bit / 16Bit 공통 사양 : 28AWG x 38C + 26AWG x 2C Shield 케이블 길이 : 3m (Max) |
|
Input | 16Bit 입력, Transistor IN, 24V On : 10mA, Off : 0.1mA 이하 |
|
Output | 16Bit 출력, Open Collector, NPN, 30V 최대 구동 전류 20mA |
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I/O 전달 시간 | Max 38ms | |
전력선 통신 기능 | 주요 기능 | 입/출력 데이터 전송 *2) 사용자/모니터링 정보 전송 |
통신 매체 | 24V 전력선 | |
통신 거리 | 10m (감기고 풀리는 구조의 벨트), 18m (일반 전선) | |
통신 방식 | 1:1 통신, Half Duplex | |
통신 에러 체크 | CRC-16 | |
통신 주기 | 약 13ms(Max) | |
Maint 시리얼 통신 기능 | 주요 기능 | 관리자 용 16Bit 입/출력 확장 데이터 설정/확인 모니터링 정보 확인 |
통신 매체 | RS-232C | |
통신 속도 | 57600bps | |
User 시리얼 통신 기능 | 주요 기능 | 사용자 정보 전송 |
통신 매체 | RS-232C/RS-485 | |
통신 속도 | 가변(9600/19200/38400/57600/115200bps) | |
데이터 전송량 (전력선 통신) | 약 10KB/s | |
안전 및 부가 기능 | 전압 측정 기능 | Max : 30V, 20ms 주기 |
기울기/흔들림/충격 | 3축 가속도 센서, 3축 자이로스코프 이용, 5ms 주기 | |
RF 통신 기능 | 주요 기능 | iMAN+를 이용한 통신 데이터 모니터링, F/W 업데이트, LOG 다운로드, 파라미터 변경 |
통신 매체 | 2.4GHz ISM Band, 대역폭 1MHz | |
주파수 대역 | 2.402 ~ 2.480MHz | |
안전 기능 | 고유 번호(ID) 확인 기능, CRC-16 | |
통신 방식 | 1:1 통신, Half Duplex | |
ID 설정 | 인접 pCOM과의 간섭 회피를 위한 pCOM고유 번호(ID), 5자리 ASCII 코드로 구성 : 00001~FFFFF |
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채널(CH) 설정 | 무선 통신에 사용할 통신 주파수로 인접 pCOM과의 무선 간섭을 회피하기 위한 주파수 관리가 필요 3자리 ASCII 코드로 구성 : 000 ~122 |
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ID/CH 관리 | 출고 시, ID는 제품마다 다른 값(B96A7-xxxxx)으로 설정되며, CH은 동일한 값(CH=0) *7)으로 설정된다. CH은 라인 사용 환경에 따라 변경(0~122)하여 사용한다. |
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동작 거리 | 2m 이내 2m 이내 단, 현장 환경에서 무선이 끊기지 않고 안정적인 통신이 되는 거리 중간에 전파 간섭물이 없을 것 |
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환경 | 보관 환경 | 보관 온도: -25 ~ 70°C 보관 습도: 5 ~ 95%RH (단, 결로 현상이 없을 것) |
동작 환경 | 동작 온도 : 0 ~ 40°C 동작 습도 : 35~85%RH (단, 결로 없을 것) 진동 : 4~150 Hz, 4.9m/s2 이하 |
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전원 | 정격 입력 | DC 24V±10%, MAX 150mA |
소비 전류 | 16Bit : 150mA 이하 | |
8Bit : 100mA 이하 | ||
케이스 재질 | Polycarbonate | |
크기(W x H x D) | 50 x 66 x 20mm (커넥터 돌출부 제외) | |
무게 | 약 300g (IO 케이블 길이 1.5m) |
Hybrid PIO 제품 코드
제품코드는 pCOM의 사양을 나타냅니다.
A8 : 8bit
M : Master (S일 경우 Slave)
02 : 0 (Fuction Select) : I/O+UserSerial+Motion, 2 (User Serial 선택) : RS-232
SE : 메이커 회사
03 : Filter Current : 3A
222 : IO, Maint Serial, User Serial 커넥터 타입
11 : PLC 보드, PLC 벨트 방향
040 : IO 케이블 길이(400mm)
010 : Maint Serial 케이블 길이(100mm)
030 : User Serial 케이블 길이(300mm)
030 : PLC 케이블 길이(300mm)
자세한 내용은 사양서를 참조 바랍니다.